Je pense que tu donnes la réponse , si c'est pour de la vidéo la motorisation du stm est moins bruyante et plus adaptée, un poil moins rapide , l'objectif est plus petit et léger (pancake) ,avec une bonne qualité optique.
Si c'est pour une utilisation photographique plus typée style architecture avec éclairage faible , l'IS est un plus , cet objectif usm est EF , il te permettra de passer éventuellement au FF, contrairement au stm qui est EF-S.

Donc le stm semble adapté à ta situation, en plus il se revend bien. et pour la photo de rue , ballade, tu pars léger