Pour te donner une petite idée des difficultés que tu vas rencontrer:



Eos 5D Mk2 | 135mm | f/2.8 | 1/100s | Iso 1000

Dans ces conditions de lumière, pour une ouverture de f/4 (celle de ton zoom à 70mm), il fallait monter à 2000 Iso, et pour accrocher une vitesse de 1/500s, (le minimum pour figer le mouvement des danseurs, à mon avis), cela nécessitait de monter à 10000 Iso
La tentation est forte de zoomer, mais là, tu n'ouvres plus qu'à f/5.6, donc 20000 Iso sont nécessaires, et encore, le 1/500s sera à peine suffisant.