Si la scène est bien éclairée, la lumière ne devrait pas être problématique.
Bon, il faut voir... Les organisateurs ne pensent pas toujours aux photographes et/ou caméramens...
Il serait bon de savoir si ils utilisent des spots qui seront braqués sur certains danseurs, s'ils illuminent toute la scène ou ... s'il n'y a pas d'éclairage spécifique.

Utiliser la mesure spot ou à prépondérance centrale, suivant le cas, évitera de "brûler" les danseuses (attention, en mesure spot, de ne pas tomber sur un fond foncé...).

À 15/16 m de la scène, un 40 ou 50 mm risque d'être fort court... Bon, il faut voir la largeur de la scène, mais pour avoir quelques plans rapprochés, le 70-300 sera un must.
Ne pas avoir trop peur de la monter en ISO tant qu'on ne monte pas au dessus de 3200.
Par contre, s'assurer d'une vitesse suffisante pour éviter les flous indésirables à cette distance et vu les mouvements.
Pour le monopode, il ne peut qu'aider, à cette distance, surtout le si zoom n'est pas stabilisé.