en salle il va falloir un usm (ou équivalent), (ça ok)
Il va falloir ouvrir le diaph car la lumière est comptée (nécessité de s'approcher des grands diaph 2.8 ou moins),
Il va falloir de la vitesse à cause de la focale (1/200 mini grosso modo) donc monter en iso (qu'il faut limiter sinon bonjour le bruit) ou bien s'aider de la stab (mais les bougres bougent vite),

donc exit un 70-200f4 sans is.

Je n'ai pas d'expérience de l'is sur un zoom ouvrant à 5.6. Ca ne me semble pas intéressant en salle...

Perso, je témoigne qu'un 85/1.8 est très qualitatif, très réactif et va très bien pour du judo.

Je crois que c'est LA solution qui allie la qualité à l'économie.

En général, on peut descendre au bord du tatami voir son petiot en train de combattre donc le zoom est moins nécessaire que pour du hand.

Après c'est un compromis, faut peser les utilisations et mesurer la tolérance aux contraintes embarquées par chacune des solutions... pas facile.

jy