Perso, je te conseillerais un Canon 18/135 bien plus efficace en terme de qualité que des zooms à tout faire style 16/300 qui finisse par ouvrir à f/6.3
ou son équivalent chez Canon.
Je ne connais pas le 100D, mais peut etre est il possible comme sur un 70D, de brider les isos à 1600 par exemple .

Ceci t’éviterais les désagréments rencontrés avec la tortue.

Mais mettre 400 isos ou 800 en manuel est pas mal non plus...

Enfin à défaut de trepied, cale ton appareil et shoote avec une vitesse plus basse et à 18 mm pour profiter de l'ouverture à f/3.5