Il n'y a pas de différence sur le système de fixation lui même, les 2 s'adaptent aux boîtiers APS-C. Sauf que les EF-S ont, je crois, une base plus profonde qui bute sur le miroir des boîtiers FF, sur lesquels on ne peut donc pas les monter.

La différence se situe essentiellement sur la taille de l'image exploitable produite par ces 2 types d'objectifs. Destinés à des capteurs plus petits, les EF-S ne couvriraient pas, avec une qualité constante, les capteurs 24x36. Par contre, qui peut le plus peut le moins, les EF ont une qualité bien meilleure sur les capteurs 22x14 : en effet, les problèmes qui apparaissent au bord (chute du piqué, aberrations etc...) d'une image 24x36 sont moins présents sur une image plus petite.