comme a dit wally la meilleure solution pour toi est de monter ton 7d avec un 100-400 et ton 5DIII avec un 24-105 et tu es paré. Perso je vis en afrique et a chaque sortie j'ai un 450d couplé d'un ext 1,4+ 70-200 f4 is et sur mon 5d je mets le 28-105 et le tour est joué. Pense a l'encombrement et aux secousses des véhicules. Et puis des fois tu verras que les animaux ne sont qu'a quelques metres.
bon voyage