Tu peux déja faire avec ce que tu as, 55-200.
Après, c'est selon te conception de la photo de rue.
Les "anciens" utilisaient le 50mm de base et mieux le 35mm sur 24x36.
Si tu veux "voler", c'est 135, 200 ou plus.
Pour les concerts, j'utilise le 70-200 en 2,8 sans stabilisation.
400 à 500 euros, c'est léger.