Tu as déjà le 17-85 IS qui me semble bien compact et léger (euh mon objectif standard sur mon 20D est le 24-70F2.8 de près d'1Kg donc 500gr c'est rien ! ).

Si tu veux, quelque chose de compact prends une focale fixe equivalent 35mm soit EF 20F2.8 Si tu veux rester dans tes diamètres il y a le EF 28 F1.8 ou EF 24F2.8.

Euh coté filtre, j'ai remplacé l'UV à poste par le pare-soleil et j'ai un polarisant et un UV en cas d'environnement agressif.

Pour moi soit je prends mon 20D soit mon vieux compact Canon G3 si je ne veux pas me charger (c'est vrai il est un peu gros). J'attends un compact sympa qui tiennent dans la poche: 24 ou 28-70 bonne ouverture, réactif ISO 800 correct et pas trop cher. cela devrait venir.
Car pour l'avoir toujours sur soi il faut qu'il soit dans ta poche avec le portefeuille et le couteau suisse . Doinc même le 350D est trop gros !