J'ai fait ce genre de photos de mon chien justement avec un 350D et un 17-85.
En mode servo , map sur le central , en rafale et vitesse élevée.
Sur 10-15 photos en rafale j'avais bien sûr un peu de déchet mais la majoritée des photos étaient bonnes...
Je ne pense pas que ton objectif soit en cause , l'usm étant d'ailleur assez véloce , je pencherai plutot comme tout le monde sur la mise au point pas faite au bon endroit.

Refais des éssais , tu devrais y arriver.