Pas vraiment.
Coté qualité optique, les deux sont à peu près équivalents. Le sigma étant un peu plus mou à fond de focale.
Ce qui fait la différence, c'est le suivi, justement. La stabilisation du Sigma, bien que plus récente est plus longue à se fixer (ça se compte pas en secondes, mais c'est sensible).
Du coup, l'AF à plus de mal en suivi que sur le Canon qui dispose pourtant d'une très vieille stab (il fut le 1er L stabilisé).
Sinon, le Canon est conçu avec un design "à pompe": certains aiment, d'autre pas.
Le Sigma est lui éuqipé d"une bague tournante, mais il est plus lourd que le Canon.