Pour l'IS, il y a deux générations chez Canon.
Selon eux, pour la première génération (pour l'EF 28-300mm F/3.5-5.6L IS par exemple), il est impératif de le désactiver quand l'appareil est sur trépied sans quoi il part en sucette alors que pour la deuxième génération (EF 500mm F/4L par exemple), le laisser activé sur trépied ne ferra que réduire l'autonomie de votre appareil (-30% en moyenne).
Personellement, je n'utilise que rarement le trépied et il m'est arrivé d'oublier de désactivé l'IS après montage... Mais on se rend vite compte de cet oubli quand on fait le prédéclenchement pour vérifier ses réglages. Le cadrage change notablement lors de l'activation de l'IS (avec mes deux objectifs stabilisés, l'objectif décale progressivement sur une seconde le cadrage en direction du coin en haut à droite) et ce dernier se met à faire pas mal de bruit. Donc à chaque fois, on arrête tout, on désactive l'IS et on recommence.