J'ai la même config que toi (300D et 28-135) et l'IS est quasiment toujours allumé. Cela a surement une incidence sur la batterie, mais assez faible pour ne pas être gênante. Pour la dégradation de l'image, ce n'est pas perceptible.

Concernant l'usure des moteurs, l'IS ne se met en branle que lors de la mise au point/prise de vue, non?