Au niveau qualité le 18-135 STM et le 24-105 STM semblent équivalents.
Néanmoins, les tests sur mire de dxo donnent le 18-135 STM meilleur sur aps-c que le 24-105 STM.
Et chose pratique, la range du 18-135 STM englobe la range du 24-105 STM.

Après comme certains le précisent, le 24-105L possède une finition tout terrain donc il sera probablement plus adapté dans des conditions difficiles.
Mais comme l'ajoute Thomas A., les xxxD sont moins robustes que leurs grands frères sur la poussière et les goûtes d'eau.

Ma conclusion : le 18-135 STM est plus adapté.