Pour le zoo (et pour beaucoup d'autres choses) le 70-200/f4 est parfaitement adapté et excellent.
Et pour l'animalier sauvage, le 400/F5.6 car on n'est jamais trop près (ou 300/F4 + extender 1.4x).
Attention cependant avec le 550D pas de Micro-Réglages, donc avec un peu de malchance problèmes de focus possibles sur les longues focales.