bah, si tu vends ton sigma, je le prends :angel_not pour une bouchée, puisqu'il est defectueux...

pour etre sérieux, tu choisis des vitesses trop basses, pourquoi mettre 1/20s pour un plan statique en plein jour !!

regarde celle çi, au 1/10s à main levée (ok c'est un objo stabilisé) en intérieur

c'est en apprenant qu'on apprend (dixit JC vandamme) donc, essaie le mode P, et regarde quel réglage il te propose, de là, tu peux comparer ce qui cloche.