Je te dirai effectivement le 100-400 aussi mais je pense qu'avec un 70-300 et son IS, en Afrique (donc de la lumière) tu ne devrais pas avoir de soucis.
Tout dépend peut etre de ce que tu vas photographier avec et surtout de la distance à laquelle tu va t'en trouver.
Le 70-200, tu seras peut etre un peu court sauf si c'est du safari et que les animaux viennent proche de ton véhicule.