Alors :

La différence entre le "dedans" et le "dehors" doit venir de la sensibilité, (les ISO) plus tu monte plus l'image a du bruit.
Comme ton objectif ouvre "peu" ton boitier compense en montant les ISO.

Bref il n'y a pas de secret : pour réusir de belle photo en intérieur c'est souvent : Flash cobra + ouverture ou très forte monté en ISO.

Mais surtout : ne pas resté en mode P ou "carré vert" en effet avec ces mode c'est ton boitier qui choisit quoi faire, les meilleur mode sont Av, Tv et enfin M : la c'est toi qui impose la photo et en fonction de tel ou tel photo tu passe dans l'un de ces mode.
Perso je suis toujours en Av, si je veux maitriser la vitesse, je passe en Tv et pour les photo pièges ... je passe en M