Je n'ai (pour l'instant) que le 300D et n'ai donc pu comparer.
Mais si l'USM est plus performant sur les boîtiers haut de gamme, celà provient de leur électronique plus optimisée, et vraisemblablement aussi des capteurs AF plus nombreux sur 20D - 30D que sur les 300D - 350D.
Le 5D quant à lui a 6 collimateurs supplémentaires, ce qui rend son autofocus plus discriminant, plus précis et rapide.
Au dessus les 1D sont également différents.