activation de l is ou non?

[atropos]

Comment y fait pour détecter le trépied ?

Un gyroscope c'est comme une toupie presque parfaite, une fois en rotation, son axe de rotation reste inchangé malgrès les forces extérieures qui tenterait de le faire bouger.
Donc si on bouge le cailloux dans l'espace, la position de ses gyroscope dans l'espace reste inchangé, ce qui veut dire que la position de ses gyroscope par rapport au cailloux lui-même aura changé. En mesurant la différence de position entre le cailloux et ses gyroscopes, on peut en déduire la différence de position entre le cailloux et l'espace dans lequel il se trouve et donc corriger cette différence.
L'absence de différence de position sur un temps long (la seconde durant laquelle l'IS s'active après déclenchement à mi-course) trahi la presence d'un trépied stable car sur un trépied stable le cailloux ne bouge pas dans l'espace. Si tu préfères, un photographe qui ne tremblerait absolument pas serrait pris pour un trépied par l'IS.