Je crois qu'il ne faut pas confondre la vitesse d'AF qui dépend avant tout de l'appareil et de la luminosité de l'objectif, avec la vitesse du moteur USM!

Les 70/200 f/4 ont des lentilles plus petites donc plus facilement mobiles, ce qui peut expliquer une vitesse de déplacement plus rapide. plus les lentilles sont grosses, plus il est difficile de les déplacer rapidement.

De plus, sur ces optiques la map se fait en internal focus, à la différence d'un 400 f/5.6 par exemple ou ce sont les lentilles arrières qui sont mobiles.