En supposant que la contrainte = discrétion + légèreté + optique correcte
Sauf à faire du street de nuit, le 40 mm pancake est le plus discret, surtout sur 6D qui est raisonnablement petit (pour un FF. Sinon le 35 2 est bien aussi, la v1 (non IS) plus légère et discrête que la v2 mais cette dernière a l'IS (entre autres choses).
Pour du street version "portrait volé" le 85 1.8
Sinon, les 50 mm (1.8, 1.4)