Non le 17-55 n'est pas compatible.
Tu pourras le revendre et te reporter sur le 24-70 L 2.8 ou le 24-105 L 4 IS. Ce sont deux excellents transtandards. L'un ouvre plus, l'autre est plus polyvalent et stabilisé. Note aussi que la profondeur de champ d'un f/4 constant en full frame est proche de celle d'un APS-C à 2.8.
Ton 17-55 devrait se revendre sans problème avec l'arrivée du 7D il y aura de la demande. Mais il te faudra rajouter un peu pour acquérir les deux objectifs évoqués plus haut en occase comme en neuf.