Il n'y a vraiment aucun problème à utiliser un 100-400mm voir un 600mm de 5,5kg sur un petit boitier type 350D/400D. Quand on est soigneux on a jamais l'idée de tenir un objectif de plus de 600-700gr uniquement par le boitier. Quel que soit ce boitier à la longue ça le fatiguerait, mais c'est certain qu'avec 5.5kg la fatigue risque de venir en une seule fois

Comme on tient l'objectif qui lui même tient le boitier on pourrait même considérer que le raisonnement devrait être inverse: plus le boitier est leger moins il y aura de fatigue mecanique. Après l'ergonomie du 400D pourra plaire ou déplaire mais c'est un autre débat.