Pour ma part j'utilise ces deux objectifs sur un 7D.
Ce sont avant tout des objectifs polyvalents quant à leur utilisation.
Le 24-105 est intéressant pour son range et son F4 constant. Il permet de faire des portraits d'assez loin (utile en voyage par exemple ou en reportage de rue)
Le 17-55 tire son avantage en éclairage limité (utile en intérieur, pour des réunions par exemple).
A mon avis il pique mieux que le 24-105 (mais c'est un avis personnel dû peut être à ma façon de régler mon appareil).
Je ne me débarrasserai d'aucun des deux, tellement je les apprécie chacun dans son domaine.
S'il fallait en choisir un c'est le 17-55 sachant que c'est quand même court (même sur APS-C). Il faut alors trimballer sur soi un 70-200 si on voyage.