Le problème c'est que ce ne sont pas du tout les même focales !
-17-40 = ultra grand angle -> transtandard sur APS-C
-24-70 = transtandard -> focale pas terrible sur APS-C (environ 38-112)

Donc ça dépend de ton utilisation, mais je te conseil plus le Canon qui sera pour toi un vrai transtandard sur ton 30d, avec une construction L (du costaud).

Quand aux piqué, je suis pas sur que le Canon soit en deça du Sigma, et je doute que les courbes de piqué de Photozone prenne en compte le rendu des couleurs, qui est excellente sur Canon (et légérement chaud sur le Sigma j'imagine).
Bref 2 bon cailloux, mais je te conseille le Canon.