On peut très bien ne pas "voler" les photos avec une longue focale.
Je ne me suis jamais caché avec mon 100-400, au contraire, je me montre et tout le monde voit et sait ce que je fais.
Et j'ai beaucoup joué avec des regards et des attitudes au 400mm.

Vous parlez tous de discrétion avec un 35 ou un 50mm ou de gaffer sur les blancs mais à mon avis, c'est plutôt là qu'on """vole""" !

Donc, pas de règles, pas de conseils, c'est en fonction du style et de l'attitude de chacun.
En photos de rue, tout est bon.