J'ai le 50mm F/1.8, en intérieur il est très bien même parfois un peu long pour te dire quand on manque de recul dans une petite pièce. Après 50mm ou 85mm en extérieur le mieux reste le 85 pour photographier tes chiens. Avec le 50mm il faut quand même être assez proche ce qui peux perturber peut-être tes chiens. Je sais qu'avec mon chat quand il ne dort pas, c'est pas très évident de le prendre avec un 50mm lol. Après 85 en extérieur, pourra souvent être trop court.
50mm F1.8 bien en tout cas en intérieur.
Tout dépend de ton budget. Perso dans ton cas je prendrais un 50mm pour de l'intérieur bien lumineux et plutôt un téléobjectif pour l'extérieur comme le Tamron SP AF 70-300mm f4.0-5.6 Di VC USD Canon moins lumineux mais plus pratique. (tu es dehors donc pas besoin forcément d'un objectif lumineux)