La full hd c'est pour la vidéo je crois...
Pour ce qui est des raws tu ne touches à rien et tu laisses LR faire tu auras des jpeg de 5760X3840 (48X32en cm) pour les images de ton 5D ce qui est largement suffisant pour une impression sur un album. Mais va peser lourd dans un HD Environ 20Mo
pour ma part je limite mes jpeg en 20X30