Je ne sais pas si ça répondra parfaitement à ta question, mais avec mon trépier Manfrotto, j'ai acheté plusieurs sabots de fixation rapide ; elles se vissent sur le boitier ou bien sur le pied d'objectif. Elles se fixent ensuite très rapidement sur la rotule.
Tu devrais trouver les références sur le site du constructeur de ton trépied.

Jean