Aucun problème si ton sac ne présente pas des dimensiosn démesurées.
Par contre, il est fortement conseillé d'avoir avec toi soit les copies des factures de ton materiel, soit un carnet de libre circulation (à faire établir par le bureau des douanes).

Ce n'est pas parce que l'Allemagne fait partie de l'espace schengen qu'il n'y a pas de contrôles de douane au retour en France,
et ce n'est pas parce 10 personnes ici ont déja voyagé sans être contrôlés que la 11e ne le sera pas non plus.
En cas de contrôle de la douane, n'importe ou sur le territoire, tu doit être en mesure de présenter les justificatifs qu'on te demande: et un douanier, ça peut être très tatillon.

Pour info, j'ai eu un début de contrôle à l'arrivée d'un vol Paris-Nantes, mais quand j'ai dit que j'arrivais d'un déplacement pro en Picardie, le douanier est vite passé à la dame derrière moi qui arrivait visiblement de l'étranger, via Roissy.