Tout dépend de la période pendant laquelle tu souhaites partir. J'ai fait plusieurs safaris sous tente dans ces 2 pays. En Mai, c'était le déluge et les animaux remontaient au Kenya mais beaucoup de réserves étaient fermées. En Juillet-Aout, les animaux sont surtout au Kenya, le Serengeti est désert en Tanzanie, seul le cratère du Ngorongoro est plein toute l'année, les animaux ne pouvant pas en sortir. Tsavo est la moins intéressante en saison touristique, tous les touristes de la cote vennant passer au moins 1 journée pendant leurs séjours. Maïsa Mara est trop fréquentée pendant les périodes touristiques Décembre-Janvier et Juillet-Aout. Les routes sont beaucoup plus belles en Tanzanie et les tanzaniens en général plus sympas. J'ai dormi sous tente canadienne dans plus de 10 réserves au Kenya : Masai Mara, Nakuru, Baringo, Bogoria, Buffalo Spring, Samburu, etc ...
Encadrement indispensable, tu peux vite te retrouver au milieu de hyènes, de fauves ou de babouins. J'ai eu la chance de passer 3 nuits en plein Masaï Mara, nos 4 tentes canadiennes étant protégées jour et nuit par des masaïs. Je les ai vu plusieurs fois, lancer leurs casses têtes sur des hyènes qui s'approchaient du campement.