Pour titou03, je pense qu'une solution avec un 'plateau pivotant' dans les 3 axes incrusté au bout du bras te permettra de faire des filés. Par contre cette solution exige d'avoir de la dextérité dans une main (déclenchement par une télécommande) et une bonne mobilité ainsi qu'une bonne force de l'autre membre supérieur (action sur la 'manette' du plateau et support du poids de l'APN, de l'objectif et du plateau) ainsi qu'une certaine mobilité du tronc pour pouvoir suivre la visée. Après entrainement obligatoire pour gérer toutes ces contraintes.
Un système plus simple avec un seul mouvement dans la plan horizontal est plus facile à gérer mais impose que le véhicule soit dans la même plan...