Bonjour,
Effectivement avec la photo du fauteuil, ça nous éclaire bien.
Je propose une colonne télescopique, genre monopode, avec à l'extrémité supérieure une rotule (la 322 RC2 de Manfrotto), fixée dans le prolongement supérieur de l'axe de l'une des 2 roulettes avant.
Ca doit être tout à fait faisable sans gros bricolage, non ?