Cela prouve alors que le système d'asservissement est mal foutu.
Les boucles de régulations, c'est mon métier. Peut importe si l'actionneur a un offset. Si le régulateur AF envoyais une commande de déplacement des lentilles relative, du genre avance de X pas, puis regarde via le collimateur si c'est nette et que si c'est toujours pas nette, alors re-correction etc etc jusqu'à ce que le collimateur vois du nette, ben il n'y aurait aucun soucis. C'est ça un asservissement en boucle fermée correcte,
Hors là, on dirais que le régulateur AF s'en fiche de savoir si le collimateur voit nette, il autorise la prise de vue sans vérifier ... ceci n'a strictement rien a voir avec une véritable régulation en boucle fermée.
Avec cette méthode, seul le cas d'un mauvais emplacement des collimateurs n'est pas géré, mais cela donnerais une erreur constante quelque soit l'objectif.