Et bien reprenons ...
Si l'AF fonctionnais en boucle fermée, il n'y aurais simplement pas de problème. Et peut importe si l'objectif est décalé¨. Car si c'était en boucle fermée, il continuerait de demander a l'objectif de corriger jusqu'à que ce soit nette.
Sinon comment expliquer les problèmes ?
Sur le lien mentionné, il est écrit nulle part que c'est en boucle fermée (ou alors j'ai mal lu).

Silver Dot explique alors pourquoi il y a ce problème, de façon a comprendre ...
J'avais posé la question ici:
https://www.eos-numerique.com/forums...-de-laf-79919/