En fait il y a condensation dnas les 2 sens , mais différemment.

Si tu es dans du chaud (donc plus humide car la pression de vapeur saturante augmente avec la température de l'air) et que tu passes à un froid sec, l'air DANS ton boitier et dans l'objectif va condeser l'eau présente sous forme de vapeur en refroidissant au contact du boitier qui refroidit.
Donc depot de microgouttes sur les parois internes du boitier, le miroir et les lentilles (face interne).

Si tu es dans du froid sec et que tu re rentres brusquement chez toi au chaud, l'air chaud à l'exterieur du boitier, au contact du boitier froid va condenser sa vapeur SUR le boitier et la lentilles externe de l'objectif : boitier tout moite.

Ce cas reste le moins pire, suffit d'essuyer la frontale et le boitier.

Dans tout les cas en cas de changement brusque de température, la condensation n'endommagera pas ton boitier photo, mais laisse lui 15 minutes pour se mettre en température

Mon conseil serait d'effectuer les changements de température boitier et objectif séparé, juste fermé par les caches plastiques.