J'ai eu le même problème avec mon 400 D et un 18-200 sigma... les photos étaient très molles...
La première chose à faire est de regarder quel valeur tu as pour les paramètres de netteté de l'image. si elle est à la valeur mini, tu auras des photos "soft".
essaye de shooter en RAW, tu pourras appliquer à posteriori le réglage de la netteté et tu verras une sacrée différence.
Autre point, évite de shooter à pleine ouverture, tu auras une meilleure résolution. tu peux faire des essais avec un pied en shootant le même sujet, en ne changeant que l'ouverture.