Déjà je dirai en premier lieu que sur 7D l'objectif en permanence dessus devrait être le EF-S 17-55 IS f2.8, j'ai le 7DII et le 17/55 est dessus en permanence.
pour le 6D , le 24-105 devrait être dessus en permanence (c'est ce que j'ai sur le IDXII)
après les autres objectifs sont polyvalents et c'est selon le sujet , ou la sortie que tu vas faire ainsi que son thème .

pour de l'animalier le 7D et le 150-600 (que je n'ai pas ) devrait être parfait (quoique l'autofocus va être un peu lent , pour les oiseaux en vol, pas trop top )

j'ai eu les mêmes interrogations que toi, ,mais vite réglé comme marque ci dessus, et ça me convient bien , parfois j'hésite entre le 24-70 f2.8 et 24/105 f4, pour la luminosité