Je trimbale les 20D, 30D, 5D avec le 70/200 IS autour du cou, a l'épaule, ou a la main sans soutenir l'objo, mais je ne cours ni ne saute sans soutenir.
Concernant l'autonomie, avec AF et IS, je tiens à l'aise une soirée, soit près de 400 photos (plus je ne sais pas, pas encore dépassé ce nombre en une seule passe).