A mon tour de poser une question à Baylyns :

ce genre de matériel volant d'intéresse aussi, vu que j'aurai bientôt 60 ans ...

Donc, ton drone pssède 3 bras avec chacun 2 moteurs inversés : quel est l'avantage de ce principe par rapport aux 6 bras avec chacun un moteur de sustentation ?
De mes souvenirs, il semble que chaque rotor se comporte comme une aile, cad elle créée une dépression sustentatoire au-dessus, compensée par une surpression en dessous. Mais quid de l'hélice inférieure : pour faire sa propre sustentation, elle est obligé de travailler sur une veine d'air en surpression créée par le moteur supérieur, non ?
Je sais bien qu'aux débuts de l'aviation, on utilisait des biplans, voire plus du côté allemand, mais tout le monde est maintenat revenu au monoplan sustentatoire, y compris pour les attaques lentes comme les deltaplanes motorisés