Je pense que tu as 20 secondes de busy après une photo avec expo de 20 secondes, c'est que tu as activé la "réduction de bruit expo longue", l'apareil fait un 'black' avec l'obturateur fermé pour le soustraire à la photo.

Désactive le et ça devrait aller beaucoup plus vite (busy max d'une seconde).

Pour faire en automatique, il te faut relier l'appareil a un PC et utiliser EOS Utility ou acheter une télécommande avec intervalomètre.
Dans EOS utility, il ne faut pas activer la visée par l'écran, dans ce cas tu as une icône en forme de chronomètre, tu mets la périodicité et le nombre de photos et ça roule.