Normalement 2 secondes. Mais sans images, c'est dur de commenter tes descriptions. Donc oui, plus tu es proche du centre de gravité, mieux c'est. Plus c'est lourd en bas (donc équilibrage du lourd en haut) moins tu auras de balancement du contrepoids, donc à priori les mouvements dont tu parles. Les mouvements brusques sont à proscrire. Il faut anticiper et amortir.