En mode AF ton autofocus passe son temps à faire la MAP. Tu bouges sans avoir un sujet continu à l'écran donc l'AF ne sait plus où il en est (on l'entend chercher me semble-t-il). En mode vidéo, l'AF permet de suivre en continu
As tu quelques notions en photographie ? car oui, monte en vitesse, ton image n'en sera que plus fluide (cela limite le flou de bougé - sujet ou photographe), oui monte en ISO, jusqu'à ISO 1600 ton boitier doit tenir la route et il vaut mieux une image légèrement bruitée mais bien exposée qu'une image floue et peu bruitée, oui ferme ton diaphragme : à f/1.8 ta profondeur de champ (PDC, zone de netteté dans l'axe optique), à cette distance est très réduite et insuffisante pour assurer une netteté correcte.
Pour un tel mouvement, je mettrais en MF, avec une MAP et un diaph permettant d'avoir dans le zone de PDC tous les éléments que tu souhaites voir nets. Si Francis (lafamily) passe par là il t'en dira plus voire peut-être me contredira, mais ses conseils seront à suivre
Fabien