Effectivement, tu confonds PDC (profondeur de champ : zone le long de l'axe optique où l'image est nette) et MAP (mise au point : point précis où la netteté est maximale). Les 2 sont liés (la longueur de la PDC dépend de la focale, de la taille du capteur, et de l'endroit où est fait la MAP), mais changer la PDC ne signifie pas changer la MAP (comme sur la vidéo), mais agrandir ou diminuer cette bande de netteté. Cela s'obtient en fermant ou ouvrant le diaphragme. Dans la vidéo, seul le point de la MAP a été modifié.
Possible avec un 70D qui a un capteur permettant un AF continu en vidéo grâce au capteur "dual pixel", pas avec un 6D, il faudra donc faire en manuel en tournant la bague de MAP comme tu le fais.