Si je ne me trompe pas, iDVD n'est plus supporté par Apple et n'est plus disponible. Il faut récupérer un ancien disque d'installation. Je ne sais pas si cela fonctionne avec Mavericks (10.9).
Le souci de iDVD, c'est qu'il est limité à un DVD simple couche, dans mes souvenirs.
Il y avait aussi dvd studio pro mais il me semble que le logiciel a été abandonné.

Du côté de chez Adobe, il y a Encore. Mais ce n'est pas gratuit.