C'est donc bien ça:
- tes mouvements verticaux sont dûs a l'action même des gyroscopes, qui n'ayant rien à corriger, engendre par réaction un mouvement parasite du bloc optique .

- tes "ralentissements/accélération" sont dûs à l'IS qui essaie de corriger ton mouvement latéral.
C'est pour cela que Canon développé l' IS Mode2 (cf mon lien précédent), initialement pour la réalisation des filés en photo:
dans ce mode l'IS va détecter ton mouvement et ne corrigera que les mouvements perpendiculaires au mouvement.
Mais comme ces mouvements n'existent pas du fait de la fixation de ton boitier, tu reviens au 1er problème.