Dans l'idéal de l'équilibre parfait, il faut que le stead, quand tu le secoues de gauche à droite reste "de marbre". Donc, effectivement :
- un bon équilibrage avant/arrière (disposition et nombre des contrepoids)
- une bonne position d'équilibre gauche droite
- et des contrepoids suffisamment lourds et/ou bas pour l'équilibre du poids : EOS --> gimbal = gimbal --> contrepoids. (test des "deux secondes")

Et là, tu t'éclates !