Il n'y a pas d'objectif miracle pour filmer un combat...
Toutes le optiques sont potentiellement intéressantes...

- Comme le dit Pidji, un 50mm donnera des plans serrés détachés de l'arrière plan avec du Bokeh (flou), pour les moments où il y a moins de mouvements : positions d'attentes, départs, au sol, un regard, un gros plan du kimono)
- Au 28mm tu auras des plans larges avec moins de profondeur de champs, mais plus de vision globale (qui pourront être coupés par tes plans serrés pour dynamiser ton montage).

Il ne faut pas hésiter à filmer avec ton 50mm en plan serré, un passage si les combattants sont bien dans l'axe = même si toute la séquence filmée n'est pas bonne, un morceau pourra te servir à faire un plan de coupe !

Le steadicam.... bof, pourquoi faire ?
> Tu peux tourner autour des combattants pour faire un plan sympa qui sera coupé par des plans serrés ou moyens... Mais au delà de ça... sauf si tu es un as du steadicam et que tu as un steadicam à 2 000€ avec Gilet, Magic Arm......

De toute façon si tu souhaites faire une séquence dynamique, il faut que tu filmes les combattants avec différentes focales qui réalisent les mêmes gestes (si possible) afin de réaliser un clip dynamique, afin de monter un enchaînement de plans larges, moyens serrés...

Regarde les films de cinéma de karaté / combats = les combats sont filmés ainsi :

1) Il y a toujours un Plan Large (on l'appelle "le master" en cinéma) pour situer la scène et les protagonistes
2) plans serrés pour donner de l'émotion (on les appelle "plans de coupe") au 85mm ou au 50mm
2) plan moyen pour centrer l'attention du spectateur sur un protagoniste (On l'appelle aussi "Plan américain") au 50mm ou 35mm
et l'enchainement s'effectue ainsi durant tout le combat...pour souvent terminer sur un plan large...

Tu peux aussi faire de la caméra épaule en suivant le mouvement d'un combattant en plan moyen ou serré, et aussi des plans "subjectifs", c'est à dire que tu te mets à la place d'un combattant et tu filmes l'autre (même si le cadre bouge, au contraire ça fait réaliste)

Plutôt que d'écouter les conseils de gens qui n'ont jamais filmé de combats d'arts martiaux (ce qui est mon cas), je te propose de décortiquer plan par plan une scène de combat dans un film de cinéma japonais, américain et aussi coréen.... il y a jusque 20 à 30 plans pour moins d'une minute de combat... Tu apprendras plus...
Pour apprendre à filmer, rien de mieux que de décortiquer des scènes de "grands films de cinéma" et de tenter de comprendre comment et pourquoi elle ont été filmées comme ça.
Sur les Forums il y a 80% de conneries, et dans les 20% restants il y a à manger et à boire...

Si tu filmes des combats en compétition, tu ne pourras faire cela (pas possible de faire refaire une scène) alors le Zoom sera indispensable.
C'est pour cela que durant les retransmissions sportives TV de Karaté, judo, lutte (etc), il y a 2 ou parfois 3 caméras qui utilisent chacune une focale spécifique, le montage en direct est réalisé en "live" en régie afin de proposer une diffusion dynamique et rythmée...

Fran6