Si tu veille à toujours avoir une bonne vitesse, tu ne devrais pas avoir de problème avec ton 50mm et encore moins avec un 35mm.Sauf si tu es en équilibre instable ou photo à très faible luminosité.

Avec ton superbe 6D, tu ne dois pas avoir peur de monter en iso.
Calle tu bien tes coudes contre toi quand tu prends tes photos et agis tu avec douceur sur le déclencheur.

Concernant le 35 is, tous les débats sur le forum en disent du bien.
Si c'est celui que tu veux... tu n'en serra pas déçus.